全球人形機器人發展策略各異，日台重提升零組件技術，美中擴大整機應用

【財訊快報／記者戴海茜報導】在全球各主要經濟體持續推動人型機器人發展趨勢下，日本廠商持續精進傳動、感測、控制等關鍵零組件技術，以提高替代門檻，和美國、中國業者積極發表終端人型產品的作法形成對比。美、中、日機器人產業鎖定的應用場景各異，於2026年也將面臨不同發展節點。TrendForce預估，2026年將是人形機器人邁向商用化的關鍵年，全球出貨量可望突破5萬台，年增逾700%。

國際機器人大展(iREX 2025) 甫於東京落幕，Kawasaki Heavy Industries發表最新人型整機Kaleido 9，可搬30公斤貨架、學習使用清掃工具，並支援虛擬頭戴裝置遠端操控，主攻災害現場。

Harmonic Drive針對人形機器人各部位提出減速機最佳化配置，如頸部、手臂著眼扁平高扭矩，以兼顧輸出與空間利用，手指則導入超小型系列產品，精進抓取能力。

儘管iREX 2025以人形機器人為宣傳亮點，據TrendForce現場觀察，各項展示仍以工業機器手臂、協作機器人為大宗，顯示日本機器人產業即便掌握高整合感測減速機、精密關節，以及先進控制平台等人形關鍵技術，現階段仍優先用於需求成熟、導入流程明確，以及投資報酬率可計算的工業場景。

然而，日本長照人力缺口擴大，且照護設施密度高，降低照護人員負荷並提升照顧品質成為當務之急，因此，預期照護將成為日本對人形機器人需求最強的場域，Kawasaki的Nyokkey、Fourier的GR-3皆以此為設計重點。

台灣從國科會「AI智慧機器人計畫」投入100億元台幣預算，到TAIROS 2025的展品，顯示國際間的人型機器人熱潮逐漸影響台廠策略布局，並和日本同樣著重零組件技術精進。除了具備領先業界之智慧型螺桿、機器視覺解決方案外，近期產業大廠指出，台灣在機電整合、傳動元件與感測器供應鏈等頗具優勢，預期2027年後將有望顯著成長。

另一方面，有廠商認為，台廠發展的機器人關節已從過往的工業伺服馬達，轉型為高度整合驅動模組，既是產品價值之提升，亦可適用於人形機器人。

相形之下，目前美系人形機器人產業已由「技術展示」走向「實務驗證」，核心競爭點從單純的運動能力轉移至系統整合、場景落地。Tesla、Boston Dynamics與Agility Robotics等整機廠商，將重心放在機器人長時間運作的穩定性、能源效率與AI模型的即時推理能力。

TrendForce預期，2026年將成為「場景切入」的分水嶺，美系業者能否在製造、物流乃至居家服務找到可持續的應用模式，將成為產品由研發走向大規模商業部署的關鍵。

中國人形機器人產業則呈現「場景多元」、「價格分層」特徵，Unitree與AgiBot等廠商持續以低價產品推動大規模試點，試圖打造消費級市場基礎；Fourier鎖定康養、陪伴應用，以情感交互與醫療經驗構築差異化；UBTECH憑藉龐大資本，深入汽車製造場景。TrendForce分析，中國人形機器人2026年關鍵在於如何平衡「低價普及化」與「高階差異化」兩條路徑，並逐步累積能支撐長期競爭的數據與應用經驗。