《產業分析》人形機器人關鍵零組件 2類吃香大補(2-1)

【時報記者張漢綺台北報導】人形機器人商機湧現，「光學影像機器視覺」及裝置在機器人關節間的「電源與訊號」控制相關連接器及線束，因分別扮演機器人眼睛，以及類似人體神經系統傳達功能，兼負完成動作之責，可望成為精密機械外，人形機器人龐大商機下最受惠的兩大關鍵電子零組件。

缺工及全球人口趨向高齡化，讓全球最夯的兩大執行長馬斯克與黃仁勳不約而同看上「人形機器人」，並投入資源開發，在兩大執行長背書下，人形機器人成為AI落地應用當紅炸子雞，根據TrendForce最新研究，2025年在各機器人大廠逐步實現量產的前提下，預估2027年全球人型機器人市場產值有望超越20億美元，2024年至2027年間的市場規模年複合成長率將達154%，DIGITIMES 分析師林欣姿亦認為，未來5~10年人形機器人將迎來爆發性成長，至2035年將創造近260億美元產值。

相較於當前傳統機器人多僅能完成已經設定訓練好的動作(工作)，新一代人形機器人開始走向主動辨識分析，必須完成的工作及動作亦較過去更為細膩，連帶對零組件規格要求也大不同。

新一代人形機器人主要由四大模組組成，包括感測模組、控制模組、執行模組和電源模組，透過這些模組協同運作，不僅能夠模擬人類的動作，還可以逐步實現自主行動。

以「機器視覺」為例，目前機器人「機器視覺」多侷限在認知已經訓練設定好的被動辨識，搭配約8到10顆，6P(塑膠鏡片)、1200萬畫素~2000畫素規格鏡頭，隨著技術演進，人形機器人視覺開始走向主動辨識、自動判斷分析做出相應對的動作，不僅鏡頭數量增加且規格再向上提升，搭配AI晶片架構的「演算法」更是人形機器人能否準確完成工作的關鍵要角。

再者，由於人形機器人必須透過電力傳輸處理更多細膩動作，除了控制板，每個關節都要有「電源」與「訊號傳輸」相關連接器，致使電源端子與連接器使用量較傳統機器人大增，據了解，新一代人形機器人依設計，每台平均約使用逾650顆電源端子，連接器用量亦大增3到4倍，由傳統的50顆到60顆增加至130顆到200顆，以每顆連接器約3美元~5美元估算，每台機器人連接器產值可達約500美元~600美元。

除端子與連接器用量大增，為達成人形機器人靈活移動，連接器必須輕薄短小，部分連接器尺寸甚至僅約6~8mm大小，但這些連接器電源與訊號傳輸必須要同時使用，且訊號傳輸時必須避免電源訊號干擾，而輕薄短小又很難讓訊號傳輸不受影響，因此部分廠商以鋁箔或是紡織網方式降低干擾，只是鋁箔等又容易使得線材變的比較硬，導致線材彎折次數變少，連接線與連接器廠商如何做到輕薄短小，並藉由特殊材料配方及線材設計達到防干擾，讓訊號穩定傳輸又可以耐彎折，成為能否拿到客戶的設計跟量產訂單的重要關鍵因素。