Pilz提供自主移動機器人 安全解方

文／陳又嘉

臺灣皮爾磁（Pilz）運用自主移動機器人（AMR），為製造商提供符合ISO 3691-4的安全解決方案，在生產與物流方面落實有效貨物流，其包含小型安全控制器PNOZmulti 2，具備同步監控與啟用安全雷射掃描器PSENscan的新功能。此外，工業防火牆SecurityBridge可提供保護，且防止來自外部未經授權存取。

自主移動機器人所需安全功能非常複雜，特別是在轉彎時，須在幾個保護區塊間作切換，避免人員與機器碰撞。透過小型安全控制器PNOZmulti軟體工具PNOZmulti Configurator同步可靠監控AMR，程式會比較兩個軸的編碼器值而得出移動方向。

搭配PSENscan的「區塊選擇功能」動態切換多達70個防護區域，在高速時保護區塊較大，以確保提早偵測到障礙物；在較慢速度下，保護區塊可對應較短，將機器停工時間保持在最低限度，AMR可安全且有效移動。

AMR作為自由導航平台，藉由無線電與其主控制器通訊，使其易遭受外部攻擊，導致資料被存取或擅改。工業防火牆可保護網路避免擅改，並確保未經授權人員無法在操作期間存取行動平台的內部IT網路，可完善Pilz自主移動機器人安全和工業資安的解決方案。

針對安全防護複雜AMR的解決方案，可擴展Pilz安全防護軌道式無人搬運車系統（AGVS）產品。多年來，Pilz也為AGVS營運商提供實踐安全AGVS應用全方位服務。Pilz產品從設計階段以安全概念為發想至試運轉，協助客戶符合相關標準ISO 3691-4的要求，及國際合規性評估及安全訓練，保證操作的高效產能。

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