韓國團隊開發機器人 協助半身麻痺者行走爬樓梯

工商時報 陳怡均

韓國研究人員開發一款輕型穿戴式機器人，不但可以自行走向半身麻痺的用戶，還可以協助用戶鎖定機器人身上，並可讓使用者能行走、克服障礙物和爬樓梯。

韓國科學技術院（Korea Advanced Institute of Science and Technology，KAIST）的外骨骼實驗室團隊表示，他們的目標是創造一個能夠無縫融入行動不便人士日常生活的機器人。

金勝煥（音譯）本身就是一名半身麻痺患者，同時也是KAIST團隊的成員，他展示該款原型機，他穿戴在機器人上能夠以時速3.2公里的速度行走，還可爬樓梯以及側走後滑入長凳。

金勝煥說：「無論我在哪裡，即使坐在輪椅上，它都可以接近我，幫助我站起來，這是它最突出的功能之一。」

該款機器人名為WalkON Suit F1，由鋁和鈦合金材料製成，重達50公斤，內建12個馬達，可模擬人體行走時關節的動作。

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