英業達AI團隊報佳音 獲BARN機器人國際挑戰賽亞軍

英業達(2356)AI研究中心機器人團隊傳捷報,該團隊參加2023 IEEE機器人與自動化國際研討會(ICRA)所舉辦的基準自主機器人導航挑戰獲得亞軍。ICRA是機器人與自動化領域中規模最大、最負盛名的活動,而BARN挑戰的目的是希望為導航系統創建基準,參賽者須讓自主機器人盡速通過高度受限環境,且不撞擊到任何障礙物。

英業達AI團隊獲BARN機器人國際挑戰賽亞軍。(圖/取材自英業達)
英業達AI團隊獲BARN機器人國際挑戰賽亞軍。(圖/取材自英業達)

此次BARN挑戰賽分為兩階段。其中,在初賽的「虛擬環境」競賽中獲得前六名的隊伍,可獲邀至英國倫敦參加2天的實體決賽。英業達AI團隊憑藉在機器人運動(Locomotion)、感知(Perception)、與操控(Manipulation)深厚底蘊,以及成熟的機器人作業系統(ROS)的開發經驗,在眾多國際參賽團隊中脫穎而出,並於初賽及實體決賽中皆奪得亞軍的頭銜。

英業達資深副總經理陳維超提到,本次挑戰中最困難的部分,是在決賽時,要能夠讓機器人在自主導航的模式下,用最短的時間,成功克服3種不同的狹窄環境。而在挑戰每一種環境時,團隊需在僅有的30分鐘內,將自行開發的自主導航系統,部署在大會指定的Jackal的機器人上,並即時調整系統參數解決突發狀況,確保能夠順利完成3趟的計時自主導航 (每隊限執行5趟)。

陳維超指出,在系統設計初期,英業達憑藉多年的開發經驗與能力,預先解決大部分機器人在虛實整合過程中會面臨的挑戰,成為晉級並獲得佳績的基石,也證明英業達的機器人自主導航能力。

英業達也強調,在集團多元布局的策略下,AI技術除了應用在機器人領域,也輔助工廠生產與管理,例如導入並提升自動光學檢測(AOI)解決方案的精準度,實現智慧工廠。

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展望未來,英業達期許AI團隊持續開發機器人相關技術,並透過優化機器人的運動、感知與操控等能力,提升機器人在「狹窄環境」中的自主導航表現,有利於擴大機器人在工廠生產製造,和輔助日常生活等應用,創造出更大的生產價值及便利生活。

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  • Yahoo財經特派記者 侯冠州:自進入新聞產業後便於科技領域鑽研,採訪足跡遍及台積電、鴻海、NVIDIA、Arm等外商與台企,期許能在瞬息萬變的科技產業中提供讀者真實、專業的新聞內容。