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功能型機器人颳旋風 視聽IC爆夯
特斯拉（Tesla）執行長馬斯克（Elon Musk）點出功能型機器人為未來發展方向，將由台積電主攻晶片製造，帶領包括精密機械等產業成長，其中，視覺、聽覺IC業者也可望分食大餅，包括原相光學式IC、鈺太MEMS聽聲辨位等成顯學。
法人認為，Optimus Gen3推出後，將有助於機器人商業化腳步，內、外部傳感器用來感知機器人自身或周圍環境，與精密機械同等重要。
馬斯克、輝達（NVIDIA）執行長黃仁勳皆將下階段AI發展壓注在機器人上，人型機器人將用來解決未來勞動力人口短缺問題，無工會、組織需求，且由人類引起的公安意外危險亦會降低，是科技巨頭積極發展之方向。台廠已把握AI伺服器相關商機，下階段機器人產業將不可缺席，由台積電領軍、率隊與國際大廠緊密合作，有望將產業鏈擴大至包括精密機械、OEM／ODM零組件及IC設計業者切入。
作為機器人感知內部或外界的要角，法人認為，無論在偵測機器人自身狀態如位置、速度、加速等作動功能提供數據外，外部也必須感受周圍環境、目標物狀態等訊息，另外也要聽覺來接收人類指令，因此，大量的晶片將作為機器人的神經元，收集各式數據回傳至大腦再給予相對應反映。
在聽覺部分，因為產品尺寸、電池壽命及易受外界干擾等限制，將採用CMOS微機電（MEMS）麥克風，目前如鑫創科技、鈺太科技皆有切入該領域，儘管目前以筆電、手機為出貨大宗，不過在SPEC（產品規格）上，已能達到符合機器人SNR（訊噪比） 64dB之需求。
原相則提供增量式光學編碼器 （Optical Encoder），原先專為工業應用而設計，不過高分辨率和低錯誤率的特性，使它能成為機器人運動控制系統內理想的反饋裝置。法人指出，原相編碼器是以光學理論進行設計，將電機運動（旋轉或線性）轉換為二進制代碼，提供位置或速度等資訊。
