鴻海研究院 推出新世代多模態軌跡預測模型ModeSeq

工商時報 侯冠州

鴻海（2317）今（4）日表示，旗下鴻海研究院人工智慧研究所與香港城市大學合作，提出多模態軌跡預測模型ModeSeq，該模型在今年AI會議CVPR中的Waymo Motion Prediction Challenge獲得了全球第二名的佳績；此成果不僅意味團隊技術實力獲得國際認可，還有助於推動自動駕駛領域發展。

Waymo Motion Prediction Challenge是聚焦於自動駕駛場景中軌跡預測的高水準競賽，以推動自動駕駛相關技術的發展為宗旨，並為研究人員提供展示和交流的平台。

據悉，ModeSeq研究專注於多模態軌跡預測，解決過去方法中犧牲多樣性和性能的問題，所提出的方法，是使用順序模式建模並設計Early-Match-Take-All （EMTA）損失函數來增強多模態軌跡預測；並使用因式分解變換器（Factorized Transformers）進行場景編碼，並使用結合記憶變換器與因式分解變換器模組ModeSeq層的解碼器。

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