米家掃地機器人 開箱、評測、評價- 搭載LDS雷射測距感應器、SLAM演算法無敵高性價比

今天為大家介紹可能是目前市面上最好的掃地機器人之一 米家掃地機器人 開箱評測，相信很多人都知道小米去年在中國就已經推出掃地機器人，他那智慧路徑規劃、遠端智慧遙控等功能讓人看了好是生火呀！很多人都由對岸自己淘寶買回來，不但價格比較貴而且還有保固問題，現在想買的人出運啦！因為台灣小米現在正式引進「米家掃地機器人」，以安心的保固、實惠的價格、便宜的耗材、近乎無敵的高性價比，正式以智慧家電之姿進入台灣家電市場！身為愛妻三大神器、居家清潔好幫手之首的掃地機器人為什麼要選小米的？看完以下的評測您就會明白！

米家掃地機器人開箱與外觀

米家掃地機器人延續著小米系列產品的傳統，就是一整個簡潔！在外箱的正面除了小米掃地機器人的圖像以外沒有任何的說明文字。右下角是搶第一批掃地機器人時隨產品附贈的限量虛擬牆：

轉到背面，這裡有標記產品名稱，米家掃地機器人是小米生態鍊的產品之一，所以在小米「MI」LOGO之外還有一個「米家」（MJ；不是麥可傑克森喔）的標誌：

米家掃地機器人嚴格說起來是由「北京石頭世紀科技有限公司」所開發生產的產品，由小米生態鍊企業（也就是小米科技）負責銷售通路與軟體開發。簡單來說就是優質的生產製造商透過小米的網路/實體通路，直接將產品推向消費者，省去了大盤、中盤、小賣店的層層剝削，就算是新創小公司，也一樣有機會以平實的價格、合理的利潤，讓全世界看到自己的產品。而且加入了小米生態鍊之後透過軟硬體整合後，可以更容易的開發出各種結合網路應用的智慧家電產品，對廠商與消費者來說是雙贏的一種生態模式：

開箱，最上層擺放著米家掃地機器人的說明書與固定用的保麗龍：

第二層下面才是今天的主角米家掃地機器人：

旁邊的空間打開，充電座與其他配件收納在裡面：

米家掃地機器人所有配件包括了機器人本體、充電座、電源線、說明書與主刷清潔工具等等：

如果這樣讓您覺得意猶未盡的話，阿達也直接開箱給大家看：

說明書裡面有相當詳細的使用說明，如果這樣還看不懂也沒關係，看阿達的開箱就可以了：

附贈的主刷清潔工具可將纏繞在主刷頭上面的毛髮、雜物清理乾淨，而且造型蠻特殊的，很像卡通造型的烏鴉，兼顧了功能與外型，這應該也是廠商的小巧思吧：

接著進入主題，來看看「米家掃地機器人」吧！在造型上他其實跟坊間的一般掃地機器人沒太大的差異，除了她那不花俏、落落大方且白、灰相間造型，講實話第一眼就覺得「好看！」，滿滿的小米 DNA：

米家掃地機器人與坊間其他掃地機器人最大不同之處，就是米家掃地機器人是透過「LDS 雷射測距感應器」去偵測您家中的格局與家具的位置，接著規劃出最佳的清掃路線，以最短的時間、最好的效率進行清掃。而一般的掃地機器人則是用「碰撞法」以「時間換取空間」（在空間內反覆跑來跑去增加覆蓋率），雖然一樣掃的乾淨但覺得不夠智慧，而且時間也拉的比較長：

透過這個影片大家應該會比較容易瞭解傳統掃地機器人與米家掃地機器人他們這兩種清潔方式的主要差異：

米家掃地機器人的LDS 雷射測距感應器會以 5 × 360°/秒 的速度掃描您的房間，以 1800 次/秒的速度取得距離訊息（最大精準測距範圍為 6 公尺，誤差 ≤ 2%）。當雷射投射到牆壁、家具與各種障礙物時，會在資料庫裡面形成光斑，同時圖像感應器三顆獨立處理器會根據光斑的像素序號來計算到雷射測距感應器的中心距離，依此再透過 SLAM 演算法建立一張您家中地面格局的地圖，同時也讓機器人可以準確的定位自己在地圖上的位置與規劃清掃路徑：

米家掃地機器人正面特寫，在他的正前方配置了「超音波雷達感應器」與「碰撞感應器」，可偵測機器人與前方物體的距離並控制行進速度，連透明的玻璃也感應的到，鮮少會發生機器人用力碰撞家具/牆面的情況

米家掃地機器人 機身後方特寫，在後方則是有充電感應點與吸塵排風口：

在機身上蓋處配置了電源開關（兼清掃鍵）與回充（兼局部清掃）功能，這個區域也可以掀開：

掀開上蓋，裡面配置的是集塵盒、Wi-Fi 指示燈與 RESET 鍵：

清掃過後要取出集塵盒清理也很簡單，只要用拇指與食指扣住上下兩端就可取出：

米家掃地機器人底部特寫：

在底部上方配置了四組防墜落感應器，避免機器人在清掃時「跳樓自殺」，頂部還配置了一組萬向輪，讓機器人轉向時非常靈活：

底部左側（機身右側）配置了一組側刷，可將牆角與角落的灰塵集中到吸塵口，讓掃地時更沒有死角：

中間則是配置了螺旋狀主刷，上方另外覆蓋著一組主刷罩：

使用一段時間後，在主刷上可能會纏繞頭髮或是其他垃圾，這時候就需要使用者拆卸清理。清潔的步驟也很簡單，只要將主刷罩上方的卡榫往箭頭方向按壓就可取下：

主刷尚沒有任何的卡榫，只要輕輕抬起就可取下，並搭配主刷清潔工具清理，整體來說相當簡單直覺：

米家掃地機器人使用日本原裝進口的 NIDEC 無刷電機，能達到最大風量 0.67m3/ min，最大風壓約為 1800Pa，搭配測刷能更快速、有效的吸走附著在地面或地毯上的灰塵，達到清潔地面、牆角無死角的境界，官方影片也有做簡單的吸力測試：

左右兩方的主輪還具備避震效果，大部分的地面或地毯都可以輕鬆攀爬：

米家掃地機器人充電座特寫，在上方黑色區域為辨識區，讓機器人在清掃時避免撞擊推擠充電座，下方兩個金屬條為充電彈片，讓機器人回充時歸位充電用的：

充電座背面特寫，打開背蓋即可裝上充電線，而且可依照您放置的位置將多餘的充電線整理收納在此處，不會有線材亂七八糟的現象：

米家掃地機器人充電時，在按鈕周邊依照電量會亮對應燈號，充飽時會變白色燈恆亮，由手機 App 中也可清楚察看當前剩餘電量與使用狀態：

米家掃地機器人虛擬牆

如果你跟阿達一樣是第一波搶到米家掃地機器人的使用者，那您應該會免費拿到下圖這個「米家掃地機器人虛擬牆」（現在沒有嚕），虛擬牆顧名思義就知道對掃地機器人來說，它就是一道無形的「牆」，主要目的就是為了侷限機器人的清掃區域。比如說你不希望機器人進入的房間，或是你在家中原本規劃給貓狗上廁所的區域等等（可以想像，如果機器人跑進去拖到SHIT….那整間房子會非常精彩）：

以往其他品牌的「虛擬牆」可能會是一個需要放電池的發射器，放在你不想讓機器人進入的房間門口，這樣的設計本身雖沒有什麼問題，但在地上會凸出一個小東西，平常有可能沒事常不小心踢到，放久了也可能會因為沒電而失效。而米家掃地機器人的虛擬牆在使用與設計上，套句對岸用語就是「簡單、粗暴、有用」因為他直接採用了特殊材質的厚版感應硬膠條，只要貼在地上（如門口）或圍起一個區域（狗狗貓貓的方便區）就無腦完成虛擬牆的建置：

阿達這次打算將米家掃地機器人放置我家格局最複雜的一樓辦公、拍照區域，原本這一層我不敢放掃地機器人，就是因為考量傳統碰撞型的掃地機器人一定會卡在桌椅或物品底下無法動彈：

我老婆本身是從事會計記帳業，桌子底下會堆著一堆資料與她自己自己常用的雜（ㄒㄧㄝˊ）物（ㄗ˙）等物品，就是標準的不希望掃地機器人進去的區域：

只要這樣將虛擬牆貼在地上，簡簡單單就完成虛擬牆的設置，接下來掃地機器人就要上工啦：

米家掃地機器人 App 應用

米家掃地機器人身為「小米智慧家庭」的成員之一，自然一定可以透過各種行動裝置輕鬆的與雲端連結配對，雖然說就算沒裝App一樣可以使用掃地機器人，但就會失去購買米家掃地機器人最重要的「醍醐味」了！既然都買小米的智慧家庭產品了，一定要跟手機連動的啊！一開始您可以到 App Store 或 Play 商店下載「米家」App，只要搜尋米家就可以免費下載：

接著就可以用小米帳號登入（阿達的小米帳號還綁著手機、運動手環、體重計、小蟻智能攝影機…等裝置，頗為方便），接著就可以開始新增裝置，執行右上角的「+」：

選擇米家掃地機器人，接著按照畫面上的指示操作：

一開始掀開上蓋，開啟電源，此時 Wi-Fi 指示燈會開始閃爍：

接著執行App上的提示開始將米家掃地機器人設定與區網連結：

先設定家中 Wi-Fi 的連線密碼，接著再到 Wi-Fi 連線介面直接選擇「rockrobo-vacuum」開頭的裝置：

如此就完成米家掃地機器人與您的帳號與雲端網際網路的連線了：

設定完畢後，會有基本的操作介紹與說明，每段都有影片可看，搭配說明書輕鬆全面瞭解米家掃地機器人的所有功能與使用方式：

米家掃地機器人清掃實戰

以往一樓的工作區域，三天兩頭就需要打掃，不然灰塵、頭髮就會到處都是，尤其我家除了我之外全部清一色都是女性，更是到處都有頭髮、棉絮，但工作一忙起來經常沒有時間好好打掃怎麼辦？只要有米家掃地機器人一鍵就搞定，就算不懂 3C 產品的老婆、小孩、甚至長輩都能搞定：

不管你身在何方，只要連的上網路，一個按鍵就可以叫家中的米家掃地機器人幫你進行清掃：

米家掃地機器人主要介面，上半段顯示的是上次清掃的區域，與已經清掃的面積、剩餘電量與清掃時間…等資訊，下半部則是可以遠端命令機器人回去充電、開始/停止清掃與清掃的力度：

當您遠端啟動時，第一時間他會先使用 LDS 雷射測距感應器掃描您家中的格局，接著先沿著牆面走一輪將牆角與角落的灰塵透過機身右側的側刷掃到吸塵口中帶走，接著才慢慢的將中間區域走一～兩遍，徹底的將您家中地面清掃一次：

位於機身右側的側刷再一開始打掃的時候就會先沿著牆角走一遍，雖然看起來貼的很近，但實際上與牆面還是有一公分的距離存在：

經過後相當乾淨（本人保證沒有為了寫開箱先掃一遍）：

官方也有側刷清理牆角的測試影片，可看到側刷將牆角的灰塵碎屑都先掃到中央吸塵口區域，接著就被吸的乾乾淨淨了：

阿達以簡單兩張圖為大家做說明，左邊是米家掃地機器人清掃的軌跡，一開始他會先沿著牆面繞行一週，接著以分區打掃的方式慢慢的將整個地圖走一遍，右圖是打掃完畢後自動歸位回充，整個過程相當精準不拖泥帶水。以往我家的坪數可能需要1.5小時才能完整的掃一遍，米家掃地機器人將整個一樓跑一遍花不到20分鐘，相當有效率：

接下來阿達以自己拍攝的影片介紹米家掃地機器人是如何完成由開始到完成清掃的完整流程：

阿達也用兩支手機以不同角度拍攝了米家掃地機器人的清掃過程，透過此影片您可看到他由開始的沿牆面打掃、自動規劃路徑、跨區、清掃完畢的整個過程，相當迅速不拖泥帶水：

米家掃地機器人每次清掃時所走的路徑並不會完全相同，以下方兩張圖片來看就可發現他走的路徑會隨著環境而自動優化：

另外也許您會想問「如果我臨時將米家掃地機器人拿到其他房間直接啟動清掃會怎樣？」，我測試過如果您將米家掃地機器人拿到沒有充電座的區域，他一樣會自動偵測環境與清掃，並且在清掃完成後回到開始清掃的定點，不會傻傻的到處找充電座，也會由斷點繼續清掃相當聰明：

清掃完畢後來清理垃圾吧，只要打開上蓋就可取出集塵盒：

打開蓋子就可倒出裡面的垃圾灰塵，相當簡單：

以影片說明比較簡單易懂，單手也可以完成取出和開啟的動作：

在「米家掃地機器人」的主控制介面右上角有「設定」選項，可在這邊進行定時清掃、勿擾、清掃記錄查詢

定時清掃讓您設定每天要何時要自動啟動，時間到自己幫你將地面掃的乾乾淨淨：

每次打掃的過程都可以在「清掃記錄」中察看：

米家掃地機器人的耗材購買一點也不麻煩，在「耗材狀態」中就有各項配件的當前使用情況可以察看，系統會主動告知使用者何時該替換耗材了，而且所有周邊號材都可以在 App 裡面完成訂購，而且所有耗材最貴也不過255元，相較其他品牌的零件根本便宜到不行呀：

「遙控器」則可透過無線的方式將米家掃地機器人像遙控器車般，控制前進方向到指定位置開始清掃，如果家中有養貓還可以順便載貓兜風（誤）：

米家掃地機器人連預設的音效都可以自由更換，如果不喜歡原本的女聲，換個後宮嬪扉版音效來聽聽也挺有趣的：

臨時有功能不知道如何使用，或不知道怎麼保養你的米家掃地機器人的話，在產品指南與客服中也都有各種狀況的教學與故障排除影片，真的壞掉了就聯繫客服處理，一切都透過App完成，輕鬆自在：

其他包含了修改裝置名稱、更新韌體等等在設定中都找的到：

如果一早醒來發現機器人不見了不知道被什麼東西蓋住或鑽到某處卡住的話，按下「定位我的機器人」，他就會發出聲音了，相當有趣：

結語

講了這麼多米家掃地機器人似乎感覺非常「完美」，其實我個人覺得在某些細節上米家掃地機器人可以做的更好，比如說他的側刷並不是使用快拆設計，如果側刷纏繞太多毛髮的話，還是需要使用螺絲起子來清理，另外集塵盒開關機構也可以做的更「不沾手」（如有提把、開蓋按鈕倒垃圾按鈕等）等等。但在 9000 元以下的價格帶你絕對不可能可以找到米家掃地機器人以外更便宜、更方便、更智慧、可用App控制、還兼具備 LDS 雷射測距感應器會自動規劃路徑的掃地機器人了！類似功能的競品，他牌的價格都在小米的四倍以上（而且台灣還沒有賣），除非您預算很充足的話，不然講實話，除非您有特殊需求，不然短時間內『掃地機器人』這個品項，小米的米家掃地機器人應該沒有對手可言。

誠摯建議，如果您疼惜老婆、愛護家庭、注重環境清潔的話，愛妻三大神器（洗碗機、洗脫烘洗衣機與掃地機器人）先把米家掃地機器人帶回家就對啦！買這台保證老婆喜歡不會罵你亂花錢，家中有養毛小孩的話更是需要來一台米家掃地機器人，不管是清掃四處都是的毛屑或是當寵物的座騎（誤）都是超理想的選擇，推薦給大家參考！

對了，最後要跟大家提醒一下全世界的「掃地機器人」都只能做『掃地』這個動作，他不會撿紙屑、也不會揀塑膠袋與吸管這類物體，平時這些物品掉地上要自己撿起來，不然可能還會卡住主刷，不要幻想掃地機器人還會撿垃圾喔！

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來源出處：電腦王阿達