《電腦設備》凌華加入ROS 2技術指導委員會，助開源機器人發展

時報資訊

【時報記者林資傑台北報導】工業電腦廠凌華 （6166） 宣布，正式成為Open Robotics主持的ROS 2技術指導委員會（TSC）成員之一。機器人作業系統（ROS）為機器人開放源碼（open source），而ROS 2 TSC的成立旨在訂立開源機器人的技術方針，並加速ROS 2的發展與實踐。

ROS 2 TSC去年9月成立，目的為拓展ROS 2開發並加速ROS 2實現。目前會員包括英特爾（Intel）、微軟（Microsoft）、亞馬遜（Amazon）、安謀（ARM）、博世（Bosch）、肯諾（Canonical）、三星（Samsung）、樂金電子（LG Electronics）、豐田研究所（Toyota Research Institute）等。

凌華表示，將致力協助ROS 2 TSC透過OMG資料分發服務（DDS），提升ROS中介軟體（RMW）的彈性與效能，並與其他TSC成員共同建立人工智慧邊緣運算（Edge AI）工作小組，貢獻在機器視覺邊緣人工智慧上的專業。

而凌華也將協助Cyclone DDS發展，透過Eclipse基金會的開源計畫經營，同時貢獻並結合至新世代機器人作業系統ROS 2，適用在自主移動機器人（AMR）。凌華表示，商業版Neuron SDK與Vortex OpenSplice可提供客戶更可靠、性能更好的選擇。

Open Robotics執行長Brian Gerkey表示，期待凌華加入ROS 2 TSC所帶來的貢獻，將幫助實現開源機器人生態系統的願景。凌華IoT軟體與技術應用技術長、ROS 2 TSC代表暨OMG董事會成員Joe Speed認為，ROS 2將隨處可見，是機器人、自駕車和工業自動化的未來。

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