臂助醫療器材製造 igus滑動軸承 免保養

文／李淑慧

全球許多中風患者都患有偏癱（部分癱瘓）。外骨骼調節系統，例如 Harmonic Bionics的Harmony，可幫助重建手臂和肩膀的神經束。為了讓機器人支援系統在物理治療中快速適應不同的體型，開發人員採用了igus輕便、免上油和免保養的滑動軸承技術。

全球每年有1,600萬人中風。為了使患者在物理治療期間康復，美國公司Harmonic Bionics在國家科學基金會的支持下開發了一種輔助型外骨骼，專門用於修復肌肉損傷。名為Harmony的機器人系統可減輕肩關節的負擔，將患者的活動範圍最大化，這樣手臂就可以自然而全面的恢復。Harmony依靠雙邊同步療法（BST），機器人記錄健康手臂的運動並將其同步到受中風影響的一側，以幫助恢復神經束。為了使外骨骼與人體一起運動，機器人軸必須根據患者正確調整，因為錯誤的設定可能導致關節受傷，為快速調整 Harmony，開發人員求助於動態工程塑膠專家igus的直線軸承裝置和滑動軸承。

drylin T和R直線導向裝置、drylin R直線軸承和 iglidur滑動軸承可輕鬆根據患者的身高、臂長和肩寬做出調整。由高性能材質iglidur J製成的工程塑膠軸承具有高耐磨和使用壽命長的特點。由於不需要外部潤滑劑，軸承完全免保養、清潔衛生，非常適合醫療技術。所有部件均由輕質材料製成，例如塑膠和鋁，設計非常緊湊，可以集成到機器人的超薄設計中。

Harmonic Bionics研究與開發主管Rohit John Varghese說：「由於使用了igus工程塑膠軸承技術，輔助型外骨骼現在可在幾秒鐘內根據患者狀態進行調整。」影片中直觀展示了Harmony如何工作：https://youtu.be/PcmNloLIqKk。

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