經部 秀世界最高精度研磨機器人

袁顥庭／台北報導

經濟部科技研發主題館在「2023台灣機器人與智慧自動化展」（TAIROS）登場，共展出11項最新智慧機器人科技。其中包含全世界精度最高的ROBOTSMITH研磨拋光機器人，可精準研磨比不銹鋼硬3倍的鈦金屬人工關節，亦將衍生新創公司。

此次「經濟部科技研發主題館」選出科專計畫成果11項最新技術，其中最有代表性的三項亮點，包括有ROBOTSMITH研磨拋光機器人、全台首創最快速組裝關節機器人、影像辨識加工路徑自動生成技術。

ROBOTSMITH研磨拋光機器人整合機器人與研磨機，搭配雷射感測器來同步量測加工時表面精度，並藉由精度控制軟體即時調整加工參數，複雜曲面研磨精度可控制在0.1mm以內，是世界研磨設備領導大廠ACME的3倍。

這項技術可讓關節表面更細緻，植入人體使用壽命從15年延長至30年。目前已與國內醫材大廠合作進行人工關節研磨，預計衍生新創公司，其中，廣運機械具高度興趣參與新創公司投資及合作生產。

全台首創最快速組裝關節機器人，可配合少量多樣、彈性產線需求，快速調整機器人型態及產線配置。例如在iPhone產線通常需要高達8～12種款式的機器手臂才能完成生產，今年展出快速組裝關節機器人，僅一款就能組裝出不同類型機械手臂。目前已與達明合作生產，並逐步擴散應用於手機組裝及手工具等產業。

影像辨識加工軌跡生成則是以視覺設備作為機器的眼睛，取代傳統人力加工模式，精準量測、找出需要修整的部分，不僅可提升生產效率，一分鐘即可完成100個以上的瑕疵檢測，還能將加工精度掌握在±0.2mm以內。已與先捷合作協助建立放電加工智慧產線，目前輸出捷克汽車零件加工廠。

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