個股:凌華(6166)推Eclipse Cyclone DDS成ROS 2中介軟體,獲美新創採用

王宜弘

【財訊快報/記者王宜弘報導】IPC大廠凌華(6166)全力發展機器人業務,該公司近日宣布,與Eclipse Foundation IoT組織、OpenADx工作坊及ROS 2技術指導委員會合作,推動Eclipse Cyclone DDS成為ROS 2中介軟體。凌華指出,隨著最新的ROS 2版本Foxy Fitzroy(foxy)的發佈,機器人和自駕車開發將會變得更簡單、快速、安全及可靠。

Eclipse Cyclone DDS為目標管理組織(Object Management Group; OMGR)所訂定之下一代資料分散式服務(DDS)標準;透過與凌華合作,就機器人、自駕車、醫療、航太與國防以及工業IoT方面在功能、使用性、效能及可靠性上,創造更多DDS實際應用案例,而此Eclipse Cyclone DDS中介軟體獲得美國移動機器人新創公司Box Robotics的採用。

Box Robotics共同創辦人兼執行長Tom Panzarella表示,Box Robotics透過擬真的空間意識重建AGV(無人搬運車)感知堆疊,實現更高速的行駛、毫不妥協的安全性和永久自主。他指出,該公司軟體建構在最新且波長較長的3D數位光學雷達(LiDAR)上,在高速行駛的車輛上即時處理資料便需要穩健的架構,這也就是為什麼選擇ROS 2 Foxy Fitzroy和Eclipse Cyclone DDS做為中介軟體平台。ROS 2 foxy的長期支援版本以及極高可調性的DDS建置,可讓其在雲端資料的處理上做到最低延遲,以滿足各種應用需求。

Foxy為ROS首個為期3年的長期支援(LTS)版本,以Eclipse Cyclone DDS為RMW(ROS 中介軟體)層的第一層基礎資料共用骨幹,提供顯著的效能和高度穩定性。Eclipse Cyclone DDS為資料共用平台,著重系統成功指標,包括效能、穩健性、安全性和互通性。

凌華技術長Angelo Corsaro表示,對於各種機器人和自駕車應用平台而言,ROS 2 foxy是很重要的里程碑,該公司以其開放原始碼DDS建置全力支援ROS 2社群和生態系統。