個股:凌華快攻機器人商機,其DDS技術獲ROS 2.0採納為預設DDS中間層軟體

王宜弘

【財訊快報/記者王宜弘報導】凌華(6166)宣布將於5/6與IEEE電機電子工程師學會、資策會共同舉辦2019 ROS 2.0 (Robot Operating System 2.0) 機器人作業系統高峰論壇。

凌華指出,2019 ROS 2.0論壇為台灣首度集結產、官、學界舉辦的大型機器人高峰論壇,邀集重量級國際講者與頂尖專家,包含開源機器人基金會執行長Brian Gerkey,Intel、Microsoft、AWS、NVIDIA等共聚一堂破解ROS 2.0為台灣產業帶來的顛覆性革新。

ROS 2.0為美國開源機器人基金會(OSRF)開源組織提出的設計架構(Next-generation ROS building on DDS),適用機器人開源作業系統。ROS 2.0具共通架構、使用共通語言,使機器人開發商設計內容包括導覽、操控、感知、辨識皆可在ROS 2.0上進行溝通。

凌華表示,在ROS 2.0世界中定義的訊息溝通模式乃以DDS(Data Distribution Service)為通訊中介層,這也是ROS 2.0與ROS 1.0的最大不同。DDS具備高穩定性、即時性等優勢,可彌補以往在不同獨立機器人個體間不良的通訊品質,並確保機器人之間可以互相溝通;而凌華所擁有的DDS技術,也被ROS 2.0採納為其預設DDS中間層軟體之一。

近十年來隨著AI人工智能、工業4.0等話題的興起,智慧機器人(Intelligent Robot)的開發與應用引發眾多開發者的關注與投入,應用領域也逐漸擴大,包括製造業的機器手臂、物流業的無人搬運車(AMR,AMiR)、自駕車與家居個人服務機器人等。ROS 2.0讓企業的研發主力自演算法設計轉向系統整合,省下高昂開發成本,實現更深度的人機協作。