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「當你看到一個新的未來，就像在一個霧很濃的地方前進⋯」所羅門榮譽董事長陳健三苦熬16年打開AI機器人新視界
文／林宏達
根據《財訊》雙週刊報導，今年，AI熱潮從雲端延燒到機器人，很多人看到，所羅門的股價從3月15日開始，短短幾天內大漲1.4倍，卻很少人知道，為了打造全球第一台機器人用的3D嵌入式相機，從研發到大紅，他們已經等了16年。
遠見 走在產業界最前沿
時間回到3月18日，輝達執行長黃仁勳在GTC大會上宣布：「我們今天要發表一款極為先進的開發工具，叫Isaac Perceptor。」過去，搬運機器人只能透過預先設計好的路線前進，如果中途有箱子掉了，搬運機器人只能停在原地，等人類來處理。
但有了Isaac Perceptor這項新功能後，搬運機器人將擁有最先進的視覺能力，不但能知道每樣物品在空間中的位置，還可掌握深度資料，未來程式設計者只要告訴搬運機器人「從A點走到B點」，機器人就能自己利用AI感知能力，尋找最適合的路徑。
黃仁勳講到這裡，背後就亮起所羅門公司的標誌，因為當輝達的晶片搭配所羅門的機器視覺技術，就能讓機器人「看見」外在世界。未來這項技術不只用於搬運機器人，也將運用在全世界的工業機器人手臂上。所羅門做到這一步，是從2008年企業轉型至今打下的基礎；成功關鍵，在於所羅門榮譽董事長陳健三和現任董事長陳政隆的決心。
所羅門企業成立於1973年，很多事業布局都走在產業界的前面。《財訊》雙週刊指出，陳健三的創業歷程從代理歐美電子零組件開始，他回憶：「我做過發電設備，做過IC設計、封裝、測試，甚至焊接設備。」1987年時，他們的代理業務規模，比當時的大聯大、世平還大；他經營的台晶也是台灣前兩家經營記憶體設計的公司，甚至還因為代理摩托羅拉的零組件，切入LCD驅動IC市場；他還在馬來西亞創立聯測科技，專做記憶體測試。
「到2008、2009年的時候，這些我全都賣掉！」陳健三說，在2008年金融海嘯爆發前兩個月，他把部分生意賣掉，變現18億美元。「我把這些電子公司賣掉，最大的原因是看到一個趨勢，」陳健三說，「因為日本在追歐洲和美國，台灣、韓國在追日本，而台灣早晚會遇到大陸追上來。」所以，他選擇提早下手，自己先改變。
當時，陳健三看到「AI是必然一定要走的路，AI走得慢的人，以後就沒有前途了」；同時，自動化也是一條不會回頭的路，「機器人是腦加上手，再加上眼睛，這三角關係慢慢慢形成」。陳健三多年前更預測，機器人不只會有視覺，還會發展出觸覺，甚至嗅覺。2010年開始，陳健三兒子陳政隆出任所羅門董事長兼總經理，全力朝新方向發展。
突破 全力發展視覺技術
決定轉型後，所羅門大力發展機器人用的電腦視覺技術。當時AI技術遠不如現在，所羅門就自力發展技術，讓機器人能從一堆凌亂擺放的料件中，自己學會如何辨識每一項零件；更難的是，機器人要學習擁有「空間感」，先看懂整個空間的結構，再決定從什麼角度夾取材料。
所羅門早期的突破之一，就是發展出「自動穿鞋帶機」。一次，陳健三與鞋廠的朋友聊天，問對方「做鞋子，哪一道工序最困難」；朋友告訴他，「穿鞋帶最麻煩，一條生產線如果有100個人，就要有6個人負責穿鞋帶」。
所羅門就運用自己開發的視覺技術，教機器人如何為每一雙不同的鞋子穿鞋帶。2016年8月，所羅門的機器人必須花100秒才能穿好一雙鞋帶，到2018年時已進步到40秒以內。所羅門把穿鞋帶機器人帶到機器人大國日本參展，「結果富士電視台還跑來採訪，日本人非常驚豔。」
其實，日本的機器人大廠也多半有自己的機器人視覺系統，但是不僅昂貴，而且當時各家廠商之間的系統也無法通用，所羅門的系統卻可以適用在各家機器人手臂上。
所羅門想做的不只是機器視覺，而是幫客戶把生產線上的數據抽取出來，打造真正符合工業4.0的智慧化生產線。陳健三說，所羅門也是美國奇異的代理商，看到奇異公司專注推動工業4.0，光是一台飛機引擎裡可以抽取出海量數據，進而衍生出各種新服務，這才是所羅門看好的未來趨勢。
有了過去16年來打下的基礎，所以當輝達為機器人打造AI大腦，尋找能幫助機器人看見外在世界眼睛的時刻，所羅門自然就跳了出來。
現在雙方合作，利用輝達為機器人開發的Jetson Orin模組，結合所羅門開發全世界第一台3D嵌入式相機，就可以在不需要控制器或特殊程式訓練的輔助下辨識外在環境。第一個適用的情境，就是黃仁勳在大會中提到的搬運機器人。
合作 攜手輝達打國際杯
此外，輝達和所羅門也合作開發AI檢測平台，用輝達的AI晶片結合所羅門的人工智慧軟體，為客戶打造連接雲端的AI自動化工廠的解決方案，利用AI大幅提高系統的學習能力。
過去16年，所羅門低調的發展AI以及機器視覺事業，陳健三坦言：「當你看到一個新的未來，就像在一個霧很濃的地方前進；慢慢走，慢慢走，霧就會慢慢散去。」
在陳健三心中，機器人和AI只是他大夢的一部分，讓台灣供應鏈能變成真正由數據驅動，達到工業4.0的新境界，才是他心中台灣企業值得追尋的目標。在這條路上，所羅門已經走得相當久了。
根據《財訊》雙週刊報導，這一次，輝達在機器人領域的合作夥伴，還包括日本的工業機器人大廠安川電機，生產協作型機器人大廠Universal Robots和Franka Robotics，打造機器人用軟體的Picnik和READY Robotics，在這幾家當中，只有所羅門是靠著過去發展出的機器人視覺技術參與其中，可以預料，未來當輝達要大力打造AI機器人產業鏈時，無論要推哪一家的機器人設備或軟體，所羅門的機器人視覺技術都可以與其搭配。…（本文出自《財訊》雙週刊709期）
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