台灣硬體基礎雄厚 但想搶進人型機器人市場，有哪些技術缺口？
作者：財訊雙週刊／林信男、財訊新聞中心
人型機器人的發展備受期待，被認為是「實體人工智慧（AI）」的具體呈現。台灣能在人型機器人供應鏈中，扮演什麼角色？是產業界和投資人高度矚目的議題；值得注意的是，即使台灣擁有良好的硬體製造基礎，但想搶進人型機器人市場，某些技術缺口，仍待補強。
根據《財訊》雙週刊報導，中華經濟研究院第二研究所副研究員戴志言引述統計資料指出，若只看人型機器人，2024年的全球市場規模，大約是15.8億美元，預計到了2034年，將成長至67.2億美元，年均複合成長率為15.57％
為了讓人型機器人走進應用場域，滿足產業需求，台灣已陸續發表相關研究。戴志言彙整後發現，這些研究多聚焦於機械手的靈活程度，也就是「靈巧手」，以及「大腦介面」兩方面。
機器人未必要是「人型」 才能滿足產業需求
台灣的「靈巧手」技術，重視雙手操作、輔助作業；相較之下，歐美的「靈巧手」，強調高自由度，並導入AI控制和視覺融合。戴志言比喻，台灣的技術，是讓機械手動起來，可以拿雞蛋，可是歐美的技術，是要機械手挑戰剝水煮蛋的蛋殼，還不能把蛋捏破。
至於「大腦介面」的部分，台灣也有發展腦機介面，從事多模態學習與互動，發展程度和他國落差不大。
《財訊》雙週刊指出，就實際市場需求而言，台灣有許多工業、倉儲業者，面臨自動化不足和缺工等問題，所以機器人的價值，在於取代人力、緩解缺工。戴志言轉述廠商看法，認為機器人未必一定要是「人型」，或許把兩隻機器手臂裝在驅動輪上，就可以解決80％工廠遇到的問題。
除了工業和倉儲，包括醫療、服務業、教育等領域，都是機器人的應用場域；不過，戴志言分析，即使台灣在人型機器人的技術上持續有進展，硬體基礎很雄厚，卻缺乏平台化商轉和應用測試場域。
戴志言說，從應用場域來看，台灣有機會，但就技術端而言，「從晶片製造到軟體整合，目前都沒有，主因在於市場太小，所以沒有太多晶片設計商，願意為這個市場做開發。」
缺心、缺腦、缺個人 還在摸索殺手級應用
《財訊》雙週刊分析，簡言之，台灣發展人型機器人，會面臨「缺心、缺腦、缺個人」的情形。戴志言解釋，「缺心」是指缺乏人型機器人專用的晶片，「缺腦」是沒有自己的AI演算法，「缺個人」則是很少廠商願意提供完整的系統服務。
工研院產業科技國際策略發展所（ISTI）產業研究群研究長李冠樺強調，各界都把目光聚焦在人型機器人身上，也看好其市場潛力，卻到現在都還看不到「殺手級應用」，「它（人型機器人）能像手機或電動車，有錢就想買一台？」
李冠樺以8月在中國舉辦的「2025世界機器人大會」為例指出，現場展示一台可在飯店使用的機器人，「花了17分鐘，丟掉9件垃圾」，但這種事情，人類自己來，可能3分鐘就做完了，由此可見，機器人離人類日常生活，尤其是家用領域，可能還很遙遠。
人型機器人相關技術，有一定程度挑戰，但李冠樺認為，業者已經準備得差不多了，只是「大家仍在摸索，殺手級應用是什麼？」…（更多精彩內容，詳見《財訊》雙週刊）
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